Kategórie vozidiel

• Kategória L
  motorové vozidlá s menej ako 4 kolesami a štvorkolky
  
  
• Kategória M
  motorové vozidlá, ktoré majú najmenej 4 kolesá a používajú
  sa na dopravu osôb
  
  
• Kategória N
  motorové vozidlá, ktoré majú najmenej 4 kolesá a používajú
  sa na dopravu nákladov
  
  
• Kategória O
  prípojné vozidlá
  
  
• Kategória T
  kolesové traktory
  
  
• Kategória C
  pásové traktory
  
  
• Kategória R
  prípojné vozidlá za traktory
  
  
• Kategória S:
  traktormi ťahané vymeniteľné stroje
  
  
• Kategória P
  pracovné stroje
  
  
• Kategória V
  ostatné vozidlá, ktoré sa nedajú zaradiť do uvedených kategórií